Круглые черви - это животные, у которых впервые в ходе эволюции появилась трёхслойность. Трёхслойность означает, что их тело состоит из трех слоев клеток: эндодермы, мезодермы и эктодермы. Этот уровень организации тела позволяет им иметь более сложные структуры и органы, чем у животных с двуслойной симметрией. Нервная система у круглых червей также более развита, чем у простейших организмов, что позволяет им реагировать на изменения в окружающей среде и взаимодействовать с ней. Первичная полость тела у круглых червей является первоначальной полостью, которая в дальнейшем может развиваться в более сложные органы и системы.