У обитателей почвы, таких как черви, насекомые и мелкие млекопитающие, лучше всего развиты органы обоняния и осязания. Это связано с тем, что в условиях почвы ограничены возможности использования зрения из-за недостатка света, а звуки также затухают в густой и часто влажной почвенной среде. Таким образом, наиболее важными сенсорными системами для обитателей почвы являются те, которые помогают им ориентироваться и находить пищу или избегать хищников в условиях ограниченной видимости. Осязание и обоняние позволяют животным чувствовать вибрации и запахи, что критически важно для их выживания и взаимодействия с окружающей средой.